五金之家讯：步进驱动器的基本参数介绍：步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进驱动器可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

步进驱动器的一些基本参数：

步进驱动器的相数：

是指步进驱动器内部的线圈组数，目前常用的有二相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机。步进电机相数不同，其步距角也不同，一般二相步进电机的步距角为0.9°/1.8°、三相步进电机的为0.75°/1.5°、五相步进电机的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用步进电机细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在步进电机驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

步进驱动器固有步距角：

它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，步进驱动器所转动的角度。步进驱动器出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为‘步进电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和步进电机驱动器有关。

DETENTTORQUE：

是指步进驱动器没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进驱动器的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

保持转矩(HOLDINGTORQUE)：

是指步进驱动器通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进驱动器最重要的参数之一，通常步进驱动器在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进驱动器的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

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