五金之家讯：在电传动装平车辆用永磁同步电动机的控制中，在恒转矩区和弱磁区内采用不同的控制算法，导致控制结构复杂、速度切换不平滑。针对该问题，提出一种基于磁链的定子电流定向控制方法，并基于dSPACE构建了驳动系统的快速控制原型仿真系统，对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明，控制算法能够快速、无差地跟踪速度给定信号，避免了恒转矩控制和弱磁控制的变结构切换问题，并验证了快速控制原型仿真系统的可用性和仿真可信度。

内置式永磁同步电动机(以下简称PMSM)具有较高的功率密度和过载能力，而且易于弱磁扩速，适合用作电传动履带式车辆的牵引驱动。

在车用PMSM的控制中，电机在恒转矩区和弱磁区采取不同的控制结构和控制算法，不仅系统结构复杂，工作模式判断算法复杂、切换不平滑，而且不能全局范围内通过磁场对电流进行定向，电机瞬态响应不是最优。本文作者在文献中提出了一种基于磁链规划曲线对定子电流进行定向控制的方法，即将定子磁链规划为转速的函数，任意转速下根据给定的磁链确定定子电流控制分最，以获得最优的瞬态响应。

实际上，履带式电传动装平车辆运行工况复杂，其电驱动系统是一个时变、非线性、强耦合系统，逆变器、电机等部件特性复杂，建模闲难，给调速系统中控制器参数设计和调整带来闲难，难以快速验证控制算法的有效性和控制效果。为此，本文基于dSPACE软硬件平台，构建了一种适用于PMSM的快速控制原型仿真系统，代替真实控制器嵌入电机试验台架，对控制算法进行了实时仿真验证。试验结果表明：该系统能够进行多种运行工况的电机控制试验，控制系统快速、无差地跟踪速度给定信号，避免了恒转矩控制和弱磁控制的变结构切换问题，实现电机平滑调速，验证了上述算法的正确性和有效一性。

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