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五金常识:Harmonic谐波减速机怎么样?Harmonic谐波减速机优点有哪些?
2016-08-22  浏览:22
五金之家讯:Harmonic谐波减速机怎么样?Harmonic谐波减速机优点有哪些?

众所周知,日本对机械加工的精度要求极高,这一点连德国人都无法跟日本人相抗衡。像机器人必须使用的减速机,全球只有两家日本公司能够生产,其中之一是Nabtesco,全球市场占有率大约90%,每年销售大约5-6亿美元的减速机。另一家则是日本Harmonic Drive System,每年销售大约5500-6500万美元的减速机。那么,Harmonic谐波减速机怎么样?下面小编带您来看一下Harmonic谐波减速机的优点有哪些。

HarmonicDrive谐波减速机的优点:

1、齿隙小

HarmonicDrive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

2、精度高

多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

3、零部件少、安装简便

三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

4、体积小、重量轻

与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

5、减速比高

单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

6、转矩容量高

柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

7、噪音小

轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

8、效率高

轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

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