五金之家讯：管道机器人在我们的生活中已经不少见了，最近也有不少关于管道机器人在管道里勘察的新闻报道。尽管这样，还是有很多人不了解管道机器人。今天小编就和大家一起来了解一下吧。管道机器人顾名思义就是管道工作中使用的机器人。它是一种可以沿着管道内外部自动行走、并携带传感器等操作机械。用户可通过遥控的方式让其进行管道作业的机、电、仪一体化系统。这种管道机器人有8种不同的类别，分别为流动式机器人、轮式机器人、履带式机器人、腹壁式机器人、行走式机器人、蠕动式机器人、螺旋驱动式机器人、蛇型机器人。

流动式机器人：这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

轮式机器人：这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

履带式机器人：即用履带代替轮子。

腹壁式机器人：这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

行走式机器人：这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

蠕动式机器人：这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

螺旋驱动式：即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

蛇型机器人：这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

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